基于离散度的药柱端面银丝位置视觉识别方法

• 作者: 姜春英 张渝 杨时敏 袁睿斌 闫子龙
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固体推进剂药柱 位置识别 旋转模板 相关性 离散度
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 装药工艺
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: V435
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2020.01.009

摘要

对药柱端面银丝位置的准确识别并引导设备进行自动钻孔操作是内埋金属丝药柱自动化整形过程的关键技术之一,提出了一种基于离散度的视觉方法,用于准确识别药柱端面的银丝位置.该方法对图片进行降噪滤波后,根据图片特征生成自适应感兴趣区域,对感兴趣区域进行细分后,在该区域内设置搜索模板;旋转搜索模板计算各个细分位置的相关性,比较各个位置的相关性粗定位找到银丝所在的子区域;在粗定位得到的子区域内比较滑动窗口的离散度进行银丝位置的精定位,准确找到药柱端面的银丝位置,并引导设备进行钻孔操作.实验结果表明,所提出的算法能够准确得到银丝的位置,对银丝位置的识别率大于所需求的99％.综上,该方法可快速准确实现银丝位置的识别,满足自动化批量生产的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜春英	沈阳航空航天大学机电工程学院	22	35	3.0	5.0
2	杨时敏		3	4	2.0	2.0
3	张渝		4	4	2.0	2.0
4	袁睿斌		4	4	2.0	2.0
5	闫子龙	沈阳航空航天大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0