四旋翼飞行器飞行控制技术综述

• 作者: 姚博誉 季近健 杨森 路平
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 四旋翼飞行器 飞行控制 自主飞行 编队飞行
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 9-16
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765|V279
• 字数: 6506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673－5048.2019.0046

摘要

四旋翼飞行器是无人飞行器的代表之一,因其成本低、性能优越,被广泛应用于军用和民用领域,本文针对四旋翼飞行控制技术进行综述.首先,通过分析四旋翼飞行器的控制特性,指出了飞行控制设计环节存在的难点.结合飞行控制技术研究现状,分析了几种常用控制方法的特点.最后,讨论了未来四旋翼飞行控制技术的发展趋势,以求为相关领域研究人员提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路平	陆军工程大学无人机工程系	7	8	2.0	2.0
2	杨森	陆军工程大学无人机工程系	8	10	2.0	3.0
3	姚博誉	陆军工程大学无人机工程系	1	0	0.0	0.0