基于无人直升机的舵机建模与控制律设计

• 作者: 孙宾 应浩
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 地球科学
• 关键词: 舵机建模 控制律 舵机控制系统 无人直升机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.2|N945.12|TP301.6
• 字数: 2067字
• 语种: 中文

摘要

为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量,提出改进型PID控制算法的设计方案,简述了无人直升机上舵机的建模方法与过程、控制律的实现方式和舵机控制器原理设计,通过扫频与大量飞行试验,测试结果表明:在6Hz的频响条件下,幅值衰减少于0.5dB,相位滞后70°,满足实际飞行需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宾		1	0	0.0	0.0
2	应浩		11	27	3.0	5.0