基于RPF的异构传感器检测前跟踪算法研究

• 作者: 关超 孙建军 张扬
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: RPF 异类传感器 检测前跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2846字
• 语种: 中文

摘要

针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题,提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法.由于标准粒子滤波器容易产生粒子贫乏,无法对检测空间进行有效搜索检测,因此,引入RPF滤波器解决粒子滤波器重采样时的粒子贫乏问题,并在保证跟踪精度的前提下确保跟踪与搜索粒子数目不变;同时利用粒子空间分布特点,通过空间变换的手段实现粒子空间转换与配准,以此实现异类传感器在概率空间的一致表示.对该算法进行仿真,仿真实验结果表明异类跟踪算法优于单一传感器的检测与跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙建军	中国电子科技集团公司第二十研究所	11	12	2.0	3.0
2	关超	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	0	0.0	0.0
3	张扬	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	0	0.0	0.0