下肢站立康复训练装置运动轨迹联合仿真分析

• 作者: 陈岱民 韩舒宇
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 站立康复 RecurDyn 控制系统 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH789
• 字数: 1762字
• 语种: 中文

摘要

针对下肢运动功能障碍患者的站立康复问题,依据人体坐立姿态的几何关系建立下肢站立康复训练装置旋转角度与人体下肢尺寸参数的函数.采用多体动力学仿真软件RecurDyn的colink控制求解器进行机械系统的运动仿真,建立力位混合控制器模型图,实现机械系统和控制系统的联合仿真,得到虚拟样机的站立运动轨迹.仿真结果与人体站立实际运动轨迹基本吻合,验证了机械结构的合理性,为下肢站立康复训练装置的样机研制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈岱民	长春大学机械与车辆工程学院	26	88	5.0	9.0
2	韩舒宇	长春大学机械与车辆工程学院	2	0	0.0	0.0