基于自组网策略的多机编队与防撞任务研究

• 作者: 王英勋 王隆洪 蔡志浩 赵江 郑宇
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自组网 编队控制 避障策略 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能感知与控制专栏
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 6896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.01.003

摘要

近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展.为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的防撞策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证.测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡志浩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	18	195	7.0	13.0
2	王英勋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	15	133	6.0	11.0
3	赵江	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	34	3.0	5.0
4	郑宇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王隆洪	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0