基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

• 作者: 庞振岳 许梦华
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多旋翼 无人机 地面站 Qt 5.9.1 软件结构
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 9-13,17
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2020.03.003

摘要

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式.该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务.最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许梦华		2	0	0.0	0.0
2	庞振岳		2	0	0.0	0.0