魔方还原机器人的结构分析

• 作者: 徐圳 曾浈 胡浪飞 陈建鸿 黄永程
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 魔方还原机器人 结构 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.01.008

摘要

机器人的应用,由开始应用在工业上一些比较危险的工作,到现在应用领域逐渐生活化,而基于LAP 15W8K61S4的魔方还原机器人能够在短短几秒内完成魔方的复原工作,更高效快速地解决还原问题.在研究魔方还原机器人的基础下,通过改进魔方机器人的机械结构,设计了一款占地面积小、响应速度快、操作系统稳定的魔方机器人.该改进使机器人成本降低、普及性广,同时也可以引用在其他领域,适用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永程		38	32	3.0	4.0
2	胡浪飞		2	2	1.0	1.0
3	曾浈		2	0	0.0	0.0
4	徐圳		1	0	0.0	0.0
5	陈建鸿		2	0	0.0	0.0