基于CAN总线的双通道舵机设计

• 作者: 严铖 何浩 余志凯 唐剑超 罗明亮 韩子晨
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导弹 双通道舵机 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 93-98,102
• 页数: 7页
• 分类号: U664.4+1
• 字数: 4969字
• 语种: 中文

摘要

针对不需要滚动控制的旋转式导弹而言,采用双通道舵机控制是一种有效提升弹体控制效率的布局形式,即结构上通过两对互相垂直安装的舵机来控制导弹的姿态.传统舵机所采用的导电塑料电位器、旋转变压器等位置测量元件往往需要额外的硬件电路对采集信号进行适配处理才能得到可供DSP芯片使用的数字信号,降低了系统可靠性,且不利于空间布局需要.通过引入数字电位计的CAN总线通信传输舵机位置信息,去除了冗余的处理电路,适应了舵机数字化、轻小型化发展.该方法已得到了实物试验验证,结果表明,所设计的数字舵机控制系统可以满足指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严铖		2	0	0.0	0.0
2	韩子晨		4	2	1.0	1.0
3	罗明亮		5	0	0.0	0.0
4	唐剑超		4	1	1.0	1.0
5	何浩		2	0	0.0	0.0
6	余志凯		1	0	0.0	0.0