基于无迹卡尔曼滤波的无人机跟踪算法

• 作者: 刘一达 罗正华 蒋霓 陈嘉伟
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 四基站定位 无迹卡尔曼滤波算法 跟踪预测
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2020.01.011

摘要

基于四基站对无人机位置的定位数据,利用无迹卡尔曼滤波算法对定位数据进行最优估计,并预测无人机的运行轨迹,从而实现对无人机的实时跟踪.对经典的线性卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法进行仿真对比,结果表明,线性卡尔曼滤波算法虽然能跟踪预测轨迹,但有较大的误差,而使用无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小误差,使跟踪预测的轨迹更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗正华	成都大学信息科学与工程学院	45	139	6.0	9.0
2	刘一达	成都大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	陈嘉伟	成都大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
4	蒋霓	成都大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0