一种基于腿部摆动角度的计步方法

• 作者: 宋世铭 王继 郑健 韩李涛
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计步 智能手机 俯仰角 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 56-59,65
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.01.011

摘要

现有智能手机多是利用加速计实现计步功能,结合智能手机上的陀螺仪测量参数,文中提出一种基于腿部摆动角度的计步方法.该方法依据行走过程中腿部摆动角度存在最小值和最大值,利用摆动的最大值和最小值之差应在一定范围内变化实现准确计步.首先利用陀螺仪测量值对四元数实时更新;然后通过四元数计算旋转矩阵并且计算手机的俯仰角值,也就是腿部摆动角度的变化;最后利用卡尔曼滤波处理摆动角度并计算腿部摆动的相连最大值(波峰)和最小值(波谷)差值应在一定范围内变化进行计步.实验采用日常所用的智能手机,分析了不同运动状态的计步效果并与华为荣耀V10手机自带计步器比较.实验结果表明,该方法适用于多种行走模式下的计步,精度比手机自带计步器精度高,平均计步精度达到96％ 以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩李涛	山东科技大学测绘科学与工程学院	28	214	8.0	14.0
5	宋世铭	山东科技大学测绘科学与工程学院	4	3	1.0	1.0
6	王继	山东科技大学测绘科学与工程学院	4	3	1.0	1.0
7	郑健	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	3	1.0	1.0