基于感知区域覆盖的自动驾驶传感器布局优化方法

• 作者: 刁望成 安泰
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传感器布局优化 加权覆盖面积 归一化建模 离散化 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 18-24,30
• 页数: 8页
• 分类号: U471.1|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.004

摘要

传感器是自动驾驶汽车感知环境的重要组成部分.为了提高传感器感知数据质量,文章提出了一种传感器布局优化方法,其以加权信息覆盖面积为优化模型的目标函数,以传感器的安装位置和安装角度为决策变量,构建了传感器布局优化数学模型;模型中引入计算几何理论和DSM技术,实现了多类型传感器感知区域归一化建模和感知对象建模,并借助三角形网格的离散化算法实现了感知区域判定.最后设计了一种粒子群优化算法对模型进行求解,仿真实验结果证明了该模型的正确性和优化方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安泰		1	0	0.0	0.0
2	刁望成		3	0	0.0	0.0