基于MAXQ分层强化学习的有人机/无人机协同路径规划研究

• 作者: 严勇杰 程先峰
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 有人机/无人机协同 分层强化学习 协同路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TN915.03
• 语种: 中文

摘要

针对有人机/无人机混合运行的复杂任务和环境下,很难为无人机协调行为设计合适的控制策略和控制参数的问题,文章设计了基于对策论的无人机强化学习模型与算法.针对无人机/有人机协调的特点,结合MAXQ分层强化学习和Multi-agent的优点,采用了一种基于MAXQ的Multi-agent分层强化学习的无人机协调方法,增强了无人机在混合运行复杂环境下适应环境和自协调的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程先峰		2	1	1.0	1.0
2	严勇杰		1	0	0.0	0.0