循环球电动助力转向系统控制及补偿策略

• 作者: 李子卓 田海波 魏娟
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 循环球式电动助力转向系统 CarSim车辆仿真 模糊PID控制 摩擦状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与数据挖掘
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.01.018

摘要

考虑循环球式转向系统内多因素的影响,设计循环球式电动助力系统的控制及补偿策略,建立循环球式电动助力转向系统模型,设计电流助力曲线,采用模糊PID控制方法,实现电机的实时控制;为了获得更好的助力力矩,补偿系统内损失,基于LuGre摩擦模型,通过观测到的系统参数,建立摩擦状态观测器,得到摩擦补偿叠加电流.使用Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真验证控制系统;通过对增加摩擦补偿策略前后的对比分析,可知所设计的电动助力转向电流控制系统能综合车辆行驶时的摩擦、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,更准确地实现驾驶员的驾驶意图,使得回正过程更加平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏娟	西安科技大学机械工程学院	38	385	11.0	19.0
2	田海波	西安科技大学机械工程学院	27	218	6.0	14.0
3	李子卓	西安科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0