基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计

• 作者: 吴浩宇 杨伟 黄毅
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 辅助驾驶 无线通讯 ZigBee
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 44-52
• 页数: 9页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.02.008

摘要

自动搬运货车为车间现代化生产物流带来了便利,但在车际通讯方面仍存在一定缺陷.提出一种基于ZigBee无线通讯方式的厂房自动搬运车辅助驾驶设计方案,对方案中的车载交互单元和无线控制单元进行了设计仿真和实际开发,并通过实验验证方案的可行性.该方案可对潜在发生的危险状态进行判断和预警,有效避免事故的发生,一定意义上实现了智能交通中的安全预警自动化,为特定场合安全驾驶系统的发展做出一定的探究,并提供一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟	西华大学机械工程学院	28	190	6.0	13.0
2	黄毅	西华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	吴浩宇	西华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0