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Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for underwater manipulator robotics with asymmetric saturation actuators
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for underwater manipulator robotics with asymmetric saturation actuators | ||
| 来源期刊 | 控制理论与技术（英文版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2020,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 81-91 | |
| 页数 | 11页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | 10.1007/s11768-020-9127-0 | ||
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控制理论与技术(英文版)
主办单位：
华南理工大学
出版周期：
季刊
ISSN：
2095-6983
CN：
44-1706/TP
开本：
16开
出版地：
广州市五山华南理工大学内
邮发代号：
创刊时间：
2003
语种：
eng
出版文献量（篇）
1113
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