无人机Lidar技术在复杂艰险山区高精度制图中的应用

• 作者: 唐敏 罗枫 黄华平
• 来源期刊: 测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机Lidar 聚类 回波强度 滤波 监督分类
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: P225
• 字数: 4146字
• 语种: 中文

摘要

为解决复杂艰险山区高精度制图难题,本文提出了利用无人机Lidar技术获取高精度、高密度点云数据,针对不同地形特点,利用点云回波强度进行聚类,通过聚类结果选取滤波方法,提高分类及滤波精度;同时对密林等无法获取地面点云的特殊区域进行监督分类获取植被高度,结合穿透区的点云进行内插拟合,构建出更符合实际现状的地形数据.试验表明利用本文方法能够明显提高制图精度,满足艰险山区高精度制图要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄华平		17	62	5.0	7.0
2	罗枫		2	0	0.0	0.0
3	唐敏		4	19	2.0	4.0