大深度潜航器水下空间运动建模与仿真

• 作者: 乔冰 刘鑫 袁龙
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 大深度潜航器 数学模型 弧形翼板 运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP89
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.01.012

摘要

分析大深度潜航器水下空间运动特点,建立描述其空间运动的数学模型,并以数学模型为基础利用MATLAB\Simulink软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发.在搭建的仿真模型基础上,通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程,给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估,为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据.