多机器人协同导航技术综述

• 作者: 周乐来 张辰 李贻斌
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协同定位 路径规划 冲突协调 任务分配 协同导航
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 系统综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6739字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域.对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望.针对多机器人系统导航过程中涉及到的三个关键问题:协同定位、路径规划和任务分配问题,首先分析了多机器人系统的特点和面临的挑战;之后重点总结了多机器人定位的协同算法和技术、多机路径规划及冲突避免方法和并行多任务的分配方法;最后对多机器人协同导航的研究方向给出建议.综述表明,多机器人协同导航技术已经取得丰硕的成果,但在通信、系统结构和协调策略等基础领域仍需开展研究.另外,扩大多机器人协同控制规模,并将人这一要素深度融合到协同控制方法中,需要持续深入研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
3	张辰	山东大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
7	周乐来	山东大学控制科学与工程学院	2	0	0.0	0.0