参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计

• 作者: 夏强 孙石杰 张鹏宇 李飞 王颖 闵昌万
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶系统 PSATLBO算法 教学因子 参数自适应 分数阶PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 综合基础技术
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765|V37
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673－5048.2019.0104

摘要

本文针对分数阶PID控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计方法.分数阶PID控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的"聚集程度",将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子设计成种群适应度方差的函数,使其在算法迭代过程中根据种群的"聚集程度"自适应调节算法收敛速度.当种群聚集程度高时,提高教学因子取小值的概率,增强种群的多样性;当种群聚集程度低时,提高教学因子取大值的概率,提高算法的收敛速度.通过仿真验证,本文提出的参数自适应分数阶PID控制器控制整数阶系统、分数阶系统均可获得优良的控制效果,与参考文献设计的控制器相比在动态性能上有显著提升,参数自适应分数阶PID控制器较整数阶PID控制器在响应速度上提高69.8％,超调量减少92.6％,稳态误差减小32.4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李飞	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	10	24	3.0	4.0
2	夏强	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	闵昌万	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	11	8	2.0	2.0
4	王颖	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	2	0	0.0	0.0
5	孙石杰	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	1	0	0.0	0.0
6	张鹏宇	中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室	2	0	0.0	0.0