多约束下小卫星的能量最优主动碰撞规避控制

• 作者: 刘克平 徐开 戴路 李峰 王国刚 范林东
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小卫星 碰撞规避 能量最优 坐标变换 约束模型
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 17-24
• 页数: 8页
• 分类号: V412
• 语种: 中文

摘要

针对小卫星间近距离的碰撞问题,提出一种多约束下能量最优的主动碰撞规避控制.该算法建立小卫星的运动学模型和约束模型,通过坐标变换将质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系,然后通过约束的限制来制定碰撞规避策略,最后选取小卫星能量最优化指标和哈密顿函数,给出最优条件下的速度增量和方向,通过Matlab仿真给出惯性系下碰撞过程中的规避轨迹,证明设计的碰撞规避控制的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平		66	385	10.0	15.0
2	王国刚		1	0	0.0	0.0
3	戴路		1	0	0.0	0.0
4	徐开		1	0	0.0	0.0
5	李峰		5	31	2.0	5.0
6	范林东		1	0	0.0	0.0