基于LPC54606单片机的变形三轮平衡车设计

• 作者: 朱鹏良 杨鹏 钟齐律
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 平衡车 导航
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-4,8
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.01.001

摘要

以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,利用双电机的驱动特点,实现变形三轮车直立与水平状态切换行驶,设计出能够完成比赛的摄像头和电磁传感器导航的变形三轮平衡车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	钟齐律	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	朱鹏良	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0