基于DTW的地磁指纹定位方法

• 作者: 冯茗杨 孙玉曦 张涛 盛方园 郭英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 地磁 克里金插值 动态时间规整 加权质心
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 4383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.01.015

摘要

针对动态时间规整匹配(DTW)的奇异性问题,利用克里金插值方法(Kriging)基于156个参考点插值得到545个指纹点建立后台指纹库以减少离线采集的工作量,采用二次加权质心算法对DTW进行改进,首先利用一次加权质心算法获得结果位置点的初始位置,再用二次质心加权算法对定位结果位置点进行偏远误差点的剔除,最终获得可靠性较高的定位结果.实验表明,利用Kriging可以节省71.4％的工作量;在走廊和大厅的环境中定位精度分别可以达到2.01 m和4.19 m.改进的DTW在长廊和大厅环境中的平均定位误差分别为1.64 m和2.74 m,较原算法在定位精度上有明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	山东科技大学测绘科学与工程学院	46	197	8.0	12.0
2	郭英	山东科技大学测绘科学与工程学院	36	232	9.0	13.0
3	冯茗杨	山东科技大学测绘科学与工程学院	6	8	2.0	2.0
4	盛方园	山东科技大学测绘科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孙玉曦	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	7	2.0	2.0