夹护式西瓜钵苗移栽机构设计与试验

• 作者: 李恩全 王宇杰 解江涛 许春林 辛亮
• 来源期刊: 东北农业大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 69-77
• 页数: 8页
• 分类号: TP317.4|TP391.41
• 字数: 4180字
• 语种: 英文

摘要

为解决西瓜钵苗茎秆纤细和大株冠造成的取秧、输送过程中秧苗脱落和取秧过程中秧苗子叶损伤问题,基于西瓜钵苗形态,设计一种夹护式西瓜钵苗自动移栽机构,探入式取钵移栽可保护秧苗茎、冠及形态,提高移栽作业合格率.文章根据西瓜种植农艺要求及西瓜钵苗外形尺寸设定优化目标,开发对应计算机优化辅助分析软件,优化一组符合西瓜钵苗夹护移栽要求结构参数,建立机构三维模型并作运动学仿真.加工机构物理样机并作台架试验,通过高速摄影对比移栽作业实际轨迹、虚拟样机轨迹和理论计算轨迹基本一致,验证夹护式钵苗移栽机构设计合理性.取苗试验表明,夹护式钵苗移栽机构较普通探入式移栽机构取苗成功率提高5％终稿栽植成功率提高7.5％,栽植优良率提高7.5％,栽植优良率提高15％.夹护式栽植机构各项性可满足旱地移栽要求,护苗机构明显提高栽植质量,减少秧苗脱落和株冠子叶损伤.