重载货运列车自动驾驶控制技术研究

• 作者: 张征方 文宇良 杜凯冰
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 重载列车 实时控制 目标曲线规划 安全导向控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: U264.91+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.02.006

摘要

传统的重载铁路货物运输主要采用人工控车为主,司机控车难度大、工作强度高.为进一步提升线路运量、节约成本、降低司机工作强度,文章提出了一种融合线路、信号的重载货运列车自动驾驶控制方法,其基于列车多质点动力学模型、阻力模型与空气制动模型,研究了基于实际线路信息、信号信息与列车信息等多约束条件下的目标曲线动态规划与控制技术;采用本文所提方法在西康线铁路进行了货运列车自动驾驶试验,成功完成了包含零速起车、加速控制、减速控制、贯通试验、过分相、停车到零等各个运行场景的全程自动驾驶.试验结果表明,本文所提方法可以有效实现货运列车自动驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文宇良		6	0	0.0	0.0
2	杜凯冰		1	0	0.0	0.0
3	张征方		2	0	0.0	0.0