基于鲁棒伺服LQR的无人机横航向自动着陆控制律设计

• 作者: 王利国 矫永康
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动着陆 鲁棒伺服LQR 航向预选 LOC截获与跟踪 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2020.01.009

摘要

针对无人机自动着陆过程中外部不确定性强,影响控制精度和飞行安全的问题,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)的横航向自动着陆控制律设计方法.基于鲁棒伺服LQR设计滚转姿态保持内回路,设计航向保持/预选模态和航向信标(Localizer,LOC)截获与跟踪模态,实现横航向轨迹的稳定与精确跟踪.数字仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	矫永康		5	17	3.0	4.0
2	王利国		1	0	0.0	0.0