基于被动行走原理的无动力外骨骼结构设计

• 作者: 宋振东 李刚 陈伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 被动行走 外骨骼 动力学方程 结构设计 原理样机 实验
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 99-108
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.01.017

摘要

基于被动行走原理,建立了被动两杆行走模型,推导了系统动力学方程并进行了数值求解.在此基础上,设计了4种能量转化模块及被动助力关节.结合人体工程学,设计了无动力外骨骼结构并进行了运动学仿真.利用理论研究成果,加工了原理样机,进行了相关测试及实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	深圳职业技术学院机电工程学院	30	87	5.0	7.0
2	李刚		6	3	1.0	1.0
3	宋振东	深圳职业技术学院机电工程学院	5	0	0.0	0.0