基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

• 作者: 俞张勇 张宁菊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 ABB IRB120 I/O模块 信号配置
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 13-15,91
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.01.005

摘要

工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中.在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要.以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞张勇		4	5	2.0	2.0
2	张宁菊		5	1	1.0	1.0