基于龙格-库塔法自适应PID控制的太阳双轴跟踪系统

• 作者: 卜文浩 李淑娟 李言 杨轩 王超 谷中豪
• 来源期刊: 太阳能学报
• 学科: 数学
• 关键词: 太阳跟踪系统 数学模型 计算机仿真 龙格-库塔法 自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: O232
• 语种: 中文

摘要

论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制.并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真.仿真结果表明,基于龙格-库塔法的自适应PID控制系统响应速度快、稳定性高,具有较强的鲁棒性,能有效解决方位角传动系统中的时间滞后问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李言		361	3453	31.0	39.0
2	李淑娟		137	1091	18.0	27.0
3	王超		17	102	5.0	10.0
4	卜文浩		3	0	0.0	0.0
5	谷中豪		2	0	0.0	0.0
6	杨轩		1	0	0.0	0.0