草鱼疫苗自动注射技术研究

• 作者: 张现广 徐宏治 徐皓 朱烨 江涛 洪扬 邢精珠
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 疫苗注射 草鱼 PLC 光栅测量传感器 鱼体识别
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 12-19
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 字数: 4143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2020.04.003

摘要

鱼类疫苗注射是鱼类防病的有效手段.目前草鱼(Ctenopharyngodon idellus)的疫苗注射完全依靠人工,针对人工注射效率低,且注射位置凭经验和手感,导致注射精准度差的问题,提出以机械自动化注射代替人工注射的方案.研制了一种自动化程度较高的草鱼疫苗注射机,采用物体形态学对草鱼特征进行分析,实现鱼头、鱼尾调头的功能;运用光栅测量传感器计算草鱼的长度;采用色度传感器实现对鱼腹、鱼鳍判别的功能;采用光电传感器分选不同通道,实现草鱼疫苗多通道注射;采用步进电机实现精准拨鱼,以及对不同体长鱼苗的打针部位自动调节;采用西门子PLC控制注射机的判别装置与动力执行单元相互协调动作,实现精准化注射.性能测试结果显示,皮带传输速度为2 m/s时,可将100～120 mm的鱼苗自动分选,连续快速注射,注射效率约为900条/h,对于不满足条件的鱼苗送回鱼池.试验的鱼苗在自动注射生理盐水后,暂养3周,存活率98.8％.研究表明,该注射系统可靠、高效,为国产鱼用疫苗注射的研究应用打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐皓	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	47	630	16.0	24.0
2	江涛	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	30	160	7.0	12.0
3	朱烨	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	9	14	3.0	3.0
4	张现广	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	2	0	0.0	0.0
5	洪扬	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	7	1	1.0	1.0
6	邢精珠	中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所	2	0	0.0	0.0
7	徐宏治	上海海洋大学工程学院	3	0	0.0	0.0