基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法

• 作者: 李祎承 胡钊政 蔡浩 陶倩文 黄刚
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 室内定位 定位指纹 视觉定位 多尺度定位
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 320-331
• 页数: 12页
• 字数: 8974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170189

摘要

室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹—WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97％ 以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祎承	武汉理工大学智能交通系统研究中心	10	59	6.0	7.0
2	胡钊政	武汉理工大学智能交通系统研究中心	17	71	6.0	8.0
3	陶倩文	武汉理工大学智能交通系统研究中心	4	2	1.0	1.0
4	黄刚	武汉理工大学智能交通系统研究中心	22	54	4.0	6.0
5	蔡浩	武汉理工大学计算机科学与技术学院	8	26	3.0	5.0