垂直尾翼损伤的基于双曲正切函数的等效滑模容错控制

• 作者: 孙青林 庄会选 陈增强
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应滑模 等效滑模 容错控制 受损飞机 损伤程度
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 152-162
• 页数: 11页
• 分类号: V249
• 字数: 2504字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2020.02.005

摘要

对于垂直尾翼损伤问题,提出了一种连续切换的等效滑模容错控制方法.首先,介绍了飞机非线性损伤模型和稳定性与控制导数估计.其次,构造了线性滑动面和等效滑模控制器,并利用李亚普诺夫技术,给出了保证损伤飞机运动模型具有损伤程度稳定性的充分条件.然后,设计了基于自适应滑模控制的飞机系统损伤容限控制器.利用双曲正切函数代替控制器中的符号函数,并从理论上分析了双曲正切函数作为切换函数的可行性.最后,以波音747 100/200模型为例,通过对飞机结构故障的识别,验证了理论结果的有效性.数值结果表明,与传统的损伤稳定控制方法相比,控制律对闭环系统的性能有积极的影响,同时具有更好的容错能力和对外界干扰的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学人工智能学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学智能机器人研究所	88	469	11.0	16.0
3	庄会选	南开大学人工智能学院	2	0	0.0	0.0