基于多策略融合的快速核相关滤波目标跟踪算法

• 作者: 康国华 张晗 张琪 张雷 邱钰桓
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 图像识别 核相关滤波 Faster Rcnn 多策略融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 分类号: V448.25
• 语种: 中文

摘要

针对核相关滤波算法(Kernel Correlation Filter,KCF)对快速运动目标跟踪精度较低、实时性较差的问题,提出多策略融合的快速核相关滤波(Multi-strategy KCF,MSKCF)算法.该算法基于KCF框架,融合多个策略,将Faster Regin-CNN网络结构、特征极差、滤波尺度因子引入目标图像识别窗口标定和尺寸自适应更新,解决了识别窗口与目标大小不适应的问题,实现了自动跟踪.本文采用北斗导航卫星模型进行了验证,结果表明MSKCF可以自主获得初始跟踪窗口,目标跟踪精度与速度均有所提升.