一种旋转式轮履复合机器人设计

• 作者: 丁志远 任礼成 张敏 杨军 王飞宏 陈一心
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轮履转换 机器人 旋转变形 环境建模 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 9-12,23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.01.004

摘要

轮式机器人和履带式机器人各有优缺点,为了综合运用2种机器人的行走机构,设计一种共用同一驱动装置的新型轮履复合式机器人,实现轮式行走和履带式行走的切换.在Solid Worsks对机器人进行三维建模,在Solid Works Simuation中对机器人底盘进行静应力分析,同时通过高位双目摄像头完成对机器人周围环境的采集,经过视差计算后,在Matlab 3D中进行环境建模,完成对机器人在复杂环境下的路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一心	南京工程学院机械工程学院	5	0	0.0	0.0
2	张敏	南京工程学院机械工程学院	13	3	1.0	1.0
3	杨军	南京工程学院机械工程学院	5	0	0.0	0.0
4	王飞宏	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0
5	任礼成	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0
6	丁志远	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0