基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究

• 作者: 储江伟 李春雷 高伟健
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶车 网络差分定位 CORS网络 坐标转换 航迹推算
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 道路与交通
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: U469.6|U463.6
• 字数: 2679字
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向.为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹.通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30％,也相应的提升30％车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动.本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储江伟	东北林业大学交通学院	94	426	10.0	18.0
2	李春雷	东北林业大学交通学院	17	155	5.0	12.0
3	高伟健	东北林业大学交通学院	5	2	1.0	1.0