基于环境光修正的行人航迹推算

• 作者: 代文晨 余振宝 卢小平 张冬梅 陶晓晓
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 PDR 环境光 位置估计 累计误差
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 第七届测绘科学前沿技术论坛获奖论文
• 页码范围: 132-135,141
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对室内定位存在单一定位精度低,以及组合定位成本高、不易实现的问题,提出了一种利用环境光修正行人航迹推算(PDR)的方法.该方法利用智能手机采集的加速度、陀螺仪和磁力计数据实现PDR位置估计;同时利用手机的光线传感器实时获取所在位置的环境光强度信息,基于采集的室内环境光强度信息修正PDR轨迹中产生的累计误差.经试验数据分析,该方法可以有效地解决PDR轨迹中产生的累计误差,可为大型超市、地下停车场、隧道、矿井等室内光照强度较为稳定的区域提供定位技术帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢小平	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	107	642	12.0	20.0
2	陶晓晓	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	7	2	1.0	1.0
3	余振宝	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	9	2	1.0	1.0
4	张冬梅	河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室	9	26	2.0	5.0