基于交互容积卡尔曼的随机切换系统故障诊断

• 作者: 张晨阳 谢林柏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随机切换非线性系统 交互式容积卡尔曼滤波 故障检测 故障估计
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与测试
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.02.005

摘要

针对一类随机切换非线性系统的故障检测和故障估计问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)的系统状态估计算法.该算法利用容积卡尔曼滤波(CKF)在不同时刻对每个子系统进行状态估计,把不同子系统状态估计结果融合得到最终的状态估计,实现对系统真实状态的估计.针对一类随机切换非线性系统发生执行器故障,采用IMM-CKF估计系统状态;然后分析了IMM-CKF算法的稳定性;根据状态估计结果,构造残差信号,设计残差评价函数,检测故障发生.当检测到故障发生时,设计增广系统,对故障幅值进行估计.通过仿真实验验证提出算法的有效性,结果表明该算法可以较为准确地诊断系统故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢林柏	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	68	452	12.0	18.0
5	张晨阳	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0