基于冗余EPS的力矩叠加控制架构对比与优化

• 作者: 刘咏萱 张成宝 谷成 邓念
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 冗余EPS 力矩叠加 超前滞后补偿 稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 字数: 2335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2020.02.13

摘要

冗余电动助力转向系统(EPS)为驾驶员提供转向助力,同时为高级驾驶辅助系统提供转向执行操作,需要协调控制驾驶员力矩和主动转向力矩信号.文章分别从助力特性曲线和驾驶员扰动力矩对方向盘转角跟随影响等角度,对两种力矩叠加方案进行了对比分析.针对驾驶员扰动力矩产生抖动的问题,提出超前滞后补偿的优化方案,对比结果表明,优化后的方案能够降低方向盘抖动,提高系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张成宝	上海汽车集团股份有限公司技术中心	4	2	1.0	1.0
2	刘咏萱	上海汽车集团股份有限公司技术中心	4	0	0.0	0.0
3	邓念	上海汽车集团股份有限公司技术中心	4	0	0.0	0.0
4	谷成	上海汽车集团股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0