无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计

• 作者: 赵大海
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 倾斜转弯 横侧向解耦控制 自抗扰技术 遗传算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3564字
• 语种: 中文

摘要

无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响.为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法.首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性;其次,利用自抗扰控制技术设计横侧向的解耦控制律,并基于遗传算法进行控制参数的优化;最后根据系统干扰、参数摄动及阵风干扰的情况,给予充分的仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制器较传统PID控制具有更好的动态特性、跟踪性能及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵大海		3	1	1.0	1.0