仿生变形飞行器多体动力学建模与仿真

• 作者: 丰志伟 张青斌 蒋国江 高峰
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变形飞行器 多体系统动力学 涡格法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 32-36,45
• 页数: 6页
• 分类号: V214.5
• 字数: 2261字
• 语种: 中文

摘要

采用多刚体形式的多体动力模型研究了仿生飞行器的动力学特性.依据鸟类的飞行特性,建立了包含翅根和鸟翼的五刚体简化多体模型,得到了变形运动规律;在定常假设下采用了涡格法估算分析了扑翼-滑翔周期内的气动特性;建立了鸟类飞行拟坐标形式的拉格朗日多刚体动力学模型.仿真结果表明了所建多体动力学模型的有效性,建模方法亦可应用到其他类似变形飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	国防科技大学空天科学学院	27	257	8.0	15.0
2	张青斌	国防科技大学空天科学学院	52	274	9.0	15.0
3	丰志伟	国防科技大学空天科学学院	28	64	5.0	7.0
4	蒋国江		1	0	0.0	0.0