惯性/星光组合导航系统动基座对准应用

• 作者: 严飞 王兴岭 王凯 赵汪洋
• 来源期刊: 仪器与设备
• 学科: 工学
• 关键词: INS/CNS 对准 动态条件
• 年，卷（期）: yqysb,（2）
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TN9

摘要

针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''的航向精度。