无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计

• 作者: 吴光辉 孟秀云 强佳久
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机编队 编队保持 相对位置误差 自抗扰控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190919.001

摘要

针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差.建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反馈自抗扰控制器,采用粒子群算法对控制器中部分参数进行优化整定.仿真结果表明,设计的结合粒子群算法的改进自抗扰控制器具有良好的控制性能,能以较高的精度实现无人机编队保持任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟秀云	北京理工大学宇航学院	45	246	9.0	13.0
2	强佳久	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0
3	吴光辉	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0