载波相位平滑伪距的自适应衰减因子Kalman 滤波算法研究

• 作者: 崔立鲁 张惠妹 林旭 江雪梨 钱江宇
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 相位平滑伪距 Kalman滤波 自适应衰减因子 极大验后估计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2020.01.001

摘要

载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法.在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化滤波效果,避免出现发散现象.最后,利用本文算法对实测GPS伪距观测数据进行滤波计算,并对结果进行比较和分析.计算结果表明:改进后的卡尔曼滤波算法相对于标准卡尔曼滤波能取得更好的平滑效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔立鲁	成都大学建筑与土木工程学院	28	126	7.0	9.0
5	钱江宇	成都大学建筑与土木工程学院	5	11	2.0	3.0
6	张惠妹	成都大学建筑与土木工程学院	6	12	2.0	3.0
7	江雪梨	成都大学建筑与土木工程学院	7	14	3.0	3.0
8	林旭	成都理工大学地球科学学院	7	3	1.0	1.0