基于激光扫描的体积测量系统

• 作者: 何海波 卿粼波 吴晓红 张巍
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 激光雷达 三维点云 轮廓扫描 体积计算
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007355

摘要

本文基于激光扫描仪设计了一套体积测量系统,用于物流行业测量货物的体积.系统由二维激光雷达、伺服电机、电机控制单元、数据采集与处理单元及其他机械装置组成;数据采集与处理单元运用了离散积分运算处理三维点云信息,进行物体体积计算;多媒体定时器的应用使得数据采集、数据处理和命令响应能够协调运行.实验表明,该系统在距离物体摆放平面5至6 m的位置,以约0.5 m/s的速度完成对被测物体体积的扫描,整体误差可以控制在5％以下.该系统适用性强,可以测量扫描区域中所有物体的体积,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓红	四川大学电子信息学院	141	571	11.0	16.0
2	卿粼波	四川大学电子信息学院	181	565	11.0	15.0
3	张巍	四川大学电子信息学院	28	345	8.0	18.0
4	何海波		15	16	3.0	3.0