基于天空光偏振模式的导航姿态最优化解算方法

• 作者: 蔚彦昭 褚金奎 谢林达 金仁成 魏巍
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 偏振模式 仿生导航 优化 动态步长 姿态解算
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765|V249
• 字数: 4622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673－5048.2019.0043

摘要

针对传统导航系统自主性差、抗电磁干扰能力弱的问题,本文提出一种基于天空光偏振模式的仿生导航方案.利用自主研发的偏振光传感器实现导航定向功能,并结合惯性测量单元设计了一种导航姿态最优化解算方法.现有的姿态最优化求解策略一般是采用步长固定的搜索算法,但是其直接影响了运动状态下姿态估计的准确性,为此本文采取动态步长搜索机制.实验结果表明:本文提出的算法能有效抑制陀螺仪漂移误差,而且对高频噪声干扰有明显滤除效果,表现出良好的静态性能;同时,本文提出的方法较常规算法具有更高的动态精度,进一步提高了偏振光导航系统的稳定性与可靠性,为无人机飞行控制提供更准确的参数信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学机械工程学院	119	1260	20.0	30.0
2	魏巍	大连理工大学机械工程学院	6	24	1.0	4.0
3	金仁成	大连理工大学机械工程学院	37	224	9.0	13.0
4	谢林达	大连理工大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0
5	蔚彦昭	大连理工大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0