基于TMS320F28335的小型无人旋翼机数据采集系统

• 作者: 姬天田 孙起帆 张纪平 强志鹏 薛洋洋 齐明思
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 小型无人旋翼机 双采集装置 低功耗 线性插值 微型化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007330

摘要

大气数据的采集对于小型无人旋翼机飞行的控制具有关键性的作用,针对小型无人旋翼机的飞行控制需求,利用数字式MEMS传感器和TMS320F28335芯片设计了一种装载于小型无人旋翼机上双采集装置的大气数据采集系统.通过传感器采集数据,实时解算出控制无人旋翼机飞行所需要的空速等数值,同时采用线性插值等算法来提高计算性能.该系统体积小,功耗低,抗干扰能力强等优点,能够满足小型无人旋翼机的需求,为小型无人旋翼机数据采集系统在实际中的应用做了一定的理论工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐明思	中北大学机械工程学院	33	57	5.0	7.0
2	张纪平	中北大学机械工程学院	35	55	5.0	7.0
3	姬天田	中北大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
4	孙起帆	中北大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
5	薛洋洋	中北大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
6	强志鹏	中北大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0