一种简单实用的工件翻转机械手——用于汽车部件装配生产线

• 作者: 杨银青
• 来源期刊: 新疆有色金属
• 关键词: 机械手 翻转 自动控制 装配线 变速器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机电 加工 工程 管理
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16206/j.cnki.65-1136/tg.2020.02.040

摘要

本文介绍的翻转机械手能够实现复杂外形工件的准确抓取-转线-翻转-精确放置等动作,具有自动控制、运行平稳可靠、重复定位精度高、载荷能力大、易于调试、故障率低等优点,已成功应用于长城汽车股份公司的变速器装配生产线中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨银青		3	0	0.0	0.0