空天无人系统智能规划技术综述

• 作者: 杜永浩 王凌 邢立宁
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空天 无人系统 航迹规划 任务规划 智能规划
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 管理系统工程
• 页码范围: 416-432
• 页数: 17页
• 分类号: V279|V448
• 字数: 13840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13383/j.cnki.jse.2020.03.011

摘要

鉴于以无人机群和多航天器为代表的航天无人系统的快速发展,以及任务要求的日益多样化和复杂性,在分析空间无人系统智能规划特点的基础上,首先阐述了无人机群聚、编队飞行、编队维护和编队重构等智能航迹规划策略,总结了无人机群任务智能规划的建模和优化方法.然后介绍了多航天器飞行和避碰轨道规划的内容和现状,总结了多航天器集中和分布式任务规划的主要研究成果.最后,对空间无人系统智能规划技术的未来发展提出了一些建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凌	清华大学自动化系	86	2991	29.0	53.0
2	邢立宁	国防科技大学系统工程学院	42	416	12.0	19.0
3	杜永浩	国防科技大学系统工程学院	7	6	2.0	2.0