基于物流机器人的路径规划研究

• 作者: 亢程博 杨慧斌 闫娟 陆文超
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 物流机器人 路径规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.03.035

摘要

本文描绘了物流机器人的路径规划问题.针对标准A*算法的路径规划时间长、计算节点多的问题,提出了在标准A*算法的基础山,使用改进的双向搜索的A*算法.通过使用MATLAB进行仿真和实验平台进行实验对标准A*算法和优化后的A*算法进行了对比,结果表明:改进的A*算法比标准的A*算法进行路径规划的时间更短,并且使用的节点更少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧斌	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	24	73	5.0	8.0
2	闫娟	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	21	68	5.0	7.0
3	亢程博	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
4	陆文超	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	4	3	1.0	1.0