联合连通拓扑下多无人机编队控制

• 作者: 周绍磊 戴邵武 王帅磊 赵学远
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 时变编队 联合连通 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 民航与控制
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: V2
• 字数: 3942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.01.012

摘要

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题.基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题.利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法.在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武		89	376	9.0	15.0
2	周绍磊		114	930	16.0	26.0
3	王帅磊		14	14	3.0	3.0
4	赵学远		10	3	1.0	1.0